Все чаще роботы «осваивают» профессии, в освоении которых, казалось бы, нет надобности. И не так давно исследователи из Технологического института Джорджии представили новую модель робота-музыканта с четырьмя руками. Самое интересное в этой разработке то, что робот Read More
Компания IBM официальным пресс-релизом сообщила, что Ливерморская национальная лаборатория им. Лоуренса стала первым покупателем единственного в мире компьютера, имитирующего работу головного мозга. Уникальная система базируется на разработке IBM по созданию нейросинаптического процессора. Проект стартовал в 2008 году по заказу агентства DARPA. Ожидалось, что IBM создаст процессор, способный на оперативный анализ данных на поле боя. Процессор должен был работать по алгоритмам, имитирующим работу головного мозга. Соответственно, в основе разработки лежит архитектура, отличная от классической неймановской логики.
После серии изысканий в 2011 году компания IBM представила процессор TrueNorth. Решение выпускалось с использованием 45-нм техпроцесса SOI-CMOS и содержало 256 аналогов нейронов. Кроме этого одно ядро содержало 262 тысяч программируемых аналогов синапсов, а в другом находились 65 тысяч обучаемых синапсов. Естественно, все эти «нейроны и синапсы» представляли собой электронные цепи из обычных кремниевых транзисторов, но связанных между собой специальной логикой по типу ячеистых сетей.
Второе поколение процессоров TrueNorth вышло в 2014 году. Производством процессора с использованием 28-нм техпроцесса занималась компания Samsung. Новый процессор включал уже один миллион цифровых нейронов и 256 млн программируемых синапсов. При всём этом процессор TrueNorth — это чип с 5,4 млрд транзисторов. Что поразительно, довольно большое число транзисторов не сказалось на потреблении процессора. В ходе вычислений с производительностью 46 млрд синаптических операций в секунду процессор потребляет всего 70 милливатт (0,8 вольт). Ливерморской лаборатории передан компьютер на базе 16 таких процессоров и его потребление составляет всего 2,5 Вт — как у планшета.
Кроме компьютера компания IBM включила в поставку набор необходимого программного обеспечения как для работы системы, так и для разработки программ. Ожидается, что имитирующий работу мозга компьютер поможет решить ряд сложных для традиционной логики задач. В лаборатории не скрывают, что основным направлением деятельности с использованием «познающей» системы станет изучение проблем по заказам Национальной администрации по ядерной безопасности (National Nuclear Security Administration), которая занимается широким спектром вопросов контроля над распространением ядерного вооружения. Также в лаборатории будут прорабатывать варианты создания суперкомпьютеров будущего с 50-кратно увеличенной производительностью по отношению к современным системам.
Кстати, по неофициальным данным, которые приводит сайт The Wall Street Journal, система IBM обошлась лаборатории всего в один млн долларов США. В принципе, неплохо для IBM за систему с 16-ядерным процессором. Компаниям Intel и AMD такое даже не снилось.
Согласно данным исследователей, океан является одним из самых малоизученных мест на нашей планете. При этом наблюдать за подводными обитателями не так-то просто. Большинство рыб и других жителей моря быстрые, пугливые и скрытные. Сейчас для наблюдения используются Read More
Японская компания Honda работает над своим гуманоидным роботом ASIMO вот уже добрую половину последнего двадцатилетия, но, кажется, только сейчас этот проект начинает выглядеть действительно полезным. Новейшая версия дроида, похожего на того, которого мы видели около двух Read More
NVIDIA намерена играть более значимую роль в будущем робототехники с помощью своей платформы Isaac, полагающейся на новое решение Jetson Xavier. Название покажется знакомым, ведь продукт построен на том же процессоре, что используется в вычислительной платформе Xavier Drive для самоуправляемых автомобилей.
Jetson Xavier демонстрирует более чем 20-кратное преимущество над существующей системой Jetson TX2 — об этом сообщил руководитель NVIDIA Дженсен Хуанг (Jen-Hsun Huang) в нулевой день компьютерной выставки Computex 2018, проходящей на Тайване. Jetson была востребована в продуктах вроде дронов и роботов доставки, новое же поколение компания продвигает в более широком направлении: как первый в мире компьютер для интеллектуальных роботов.
Состоящий из 9 млрд транзисторов, Jetson Xavier объединяет 6 различных вычислительных блоков: 8-ядерный процессор с архитектурой ARM, графический ускоритель Volta Tensor Core, два чипа глубокого обучения NVDLA, а также процессоры компьютерного зрения, обработки видео и изображения. Xavier выполняет 30 триллионов операций в секунду и потребляет всего 30 Вт. NVIDIA утверждает, что данное решение по продуктивности эквивалентно существующим рабочим станциям стоимостью $10 000 с энергопотреблением в киловатт.
Как и в случае с самоходными автомобилями, вся эта вычислительная мощь поможет решать задачи машинного обучения и обработки данных с сенсоров для компьютерного зрения для любых роботов, нуждающихся в свободной навигации в пространстве и естественном взаимодействии с людьми.
Jetson Xavier является центральной частью платформы робототехники NVIDIA Isaac, которая следует одноимённой инициативе, анонсированной в прошлом году наряду с инструментами разработки интеллектуальных роботов. Чтобы помочь в разработке конечных продуктов, компания предлагает три продукта: Isaac SDK — набор API и инструментов для создания программных платформ и алгоритмов с полностью ускоренными библиотеками; Isaac IMX — набор готовых алгоритмов NVIDIA для роботов; Isaac Sim — высокореалистичное виртуальное окружение для машинного обучения с аппаратным тестированием на системе Jetson Xavier.
Дабы не возникало иллюзий, что Jetson Xavier может заменить собой представленную в конце прошлого года платформу Drive Pegasus, Дженсен Хуанг пояснил, что первая рассчитана на полуавтономные транспортные средства, тогда как последняя, обладая мощностью в 280 тфлопс, способна обеспечить нужды полностью автономных такси.
Разработчики смогут заполучить набор инструментов Jetson Xavier в августе по цене от $1300. Ориентируясь на стоимость, можно сказать, что продукт не рассчитан на использование в рядовых потребительских устройствах. Но, хотелось бы надеяться, он позволит создать более впечатляющих роботов, чем ASUS Zenbo.
Компания Boston Dynamics представила новый видеоролик (см. ниже), демонстрирующий последние достижения в разработке человекоподобного робота Atlas.
Фирма Boston Dynamics была основана в 1992 году Марком Райбертом (Marc Raibert). В декабре 2013 года компания была куплена корпорацией Google. А летом прошлого года Boston Dynamics перешла во владение японской телекоммуникационной и медиакорпорации SoftBank Group.
Но вернёмся к роботу Atlas. Эта двуногая антропоморфная машина создана по заказу Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Руки робот может использовать для переноса груза или при преодолении вертикальных препятствий.
В новом видеоролике Atlas вышел на уличную прогулку. На этот раз он не привязан кабелями ни к источнику питания, ни к внешним компьютерным модулям. Иными словами, робот находится в «свободном плавании».
В ролике показано, как машина бежит по пересечённой местности, уверенно сохраняя равновесие. Наткнувшись на препятствие в виде бревна, Atlas смог его перепрыгнуть. Правда, сделал он это не на ходу, а после остановки и непродолжительной подготовки.
Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) получили грант на разработку интеллектуальных систем для промышленных роботов нового поколения.
Речь идёт о создании платформы, которая позволит роботам эффективно функционировать в условиях неопределённости, а также изменяющейся рабочей среды. Предполагается, что такая система позволит автоматизировать сложные технологические процессы.
Проект рассчитан на два года, а на его реализацию выделено 10 млн рублей. Средства предоставлены в рамках государственной программы Министерства образования и науки России.
«Главным итогом работы должно стать не столько создание новой теории управления роботами, хотя это очень важно, сколько реальное внедрение в производство новых решений по использованию роботов для модернизации промышленного производства», — отмечают исследователи.
Разработка адаптивных и интеллектуальных систем промышленных роботов, как ожидается, будет способствовать выпуску более качественной и конкурентоспособной российской продукции.
Отмечается также, что на заводе «Дальприбор» во Владивостоке учёные уже создали новый робототехнический комплекс с техническим зрением и интеллектуальной системой управления. Аналогов технологии в мире пока нет, а её элементы сейчас проходят апробацию в реальных условиях.
Исследование, проведённое лабораторией человеческой нейромеханики Мичиганского университета, показывает, что солдаты в полном боевом снаряжении были бы менее утомлены, если бы были в экзоскелете FORTIS Knee-Stress Relief Device (K-SRD) компании Lockheed Martin при движении по наклонной местности. В независимом исследовании утверждается, что K-SRD последовательно снижал затраты энергии на транспортировку при движении с грузом вверх по склону.
Затраты энергии на транспортировку отражают энергию, потребляемую при выполнении упражнений по передвижению, таких как ходьба и подъём по лестнице. Исследование показало, что все участники снижают расход энергии, используя K-SRD, уменьшая общую физическую нагрузку.
В первоначальных тестах участвовало четверо тренированных участников. Каждый был одет в экзоскелет и нёс 40-фунтовый (18-кг) рюкзак во время ходьбы с разной скоростью на беговой дорожке с 15-градусным уклоном.
Тесты показали статистически достоверное снижение нагрузки по сравнению с выполнением этой же задачи без агрегата K-SRD. В дальнейшем, как ожидается, тестирование будет расширено, чтобы отражать городские сценарии, в том числе преодоление с грузом восходящих и нисходящих лестниц.
В настоящее время в K-SRD используется технология Dermoskeleton, лицензированная B-TEMIA, для устранения перенапряжения нижней части спины и ног. Он поддерживает и повышает способность ног к выполнению физически сложных задач, требующих подъёма или перемещения тяжёлых грузов или ходьбы с грузом по склонам или лестницам. K-SRD снижает утомление и повышает выносливость.
Граница между людьми и машинами размывается. Ученые из Токийского университета промышленных наук создали биогибридного робота — роботизированное устройство, содержащее живую ткань, — который проработал больше недели. Исследование было опубликовано в журнале Science Read More
Вы уже наверняка слышали, что роботы собираются отнять у нас рабочие места. И что это позволит будущим поколениям заняться, наконец, любимым делом, увлечься хобби и творчеством. Пока наши друзья-роботы возьмут на себя львиную долю нашей повседневной работы и черного труда. Read More
