NVIDIA намерена играть более значимую роль в будущем робототехники с помощью своей платформы Isaac, полагающейся на новое решение Jetson Xavier. Название покажется знакомым, ведь продукт построен на том же процессоре, что используется в вычислительной платформе Xavier Drive для самоуправляемых автомобилей.


Jetson Xavier демонстрирует более чем 20-кратное преимущество над существующей системой Jetson TX2 — об этом сообщил руководитель NVIDIA Дженсен Хуанг (Jen-Hsun Huang) в нулевой день компьютерной выставки Computex 2018, проходящей на Тайване. Jetson была востребована в продуктах вроде дронов и роботов доставки, новое же поколение компания продвигает в более широком направлении: как первый в мире компьютер для интеллектуальных роботов.

Состоящий из 9 млрд транзисторов, Jetson Xavier объединяет 6 различных вычислительных блоков: 8-ядерный процессор с архитектурой ARM, графический ускоритель Volta Tensor Core, два чипа глубокого обучения NVDLA, а также процессоры компьютерного зрения, обработки видео и изображения. Xavier выполняет 30 триллионов операций в секунду и потребляет всего 30 Вт. NVIDIA утверждает, что данное решение по продуктивности эквивалентно существующим рабочим станциям стоимостью $10 000 с энергопотреблением в киловатт.

NVIDIA представила систему Jetson Xavier для интеллектуальных роботов"

Как и в случае с самоходными автомобилями, вся эта вычислительная мощь поможет решать задачи машинного обучения и обработки данных с сенсоров для компьютерного зрения для любых роботов, нуждающихся в свободной навигации в пространстве и естественном взаимодействии с людьми.

Jetson Xavier является центральной частью платформы робототехники NVIDIA Isaac, которая следует одноимённой инициативе, анонсированной в прошлом году наряду с инструментами разработки интеллектуальных роботов. Чтобы помочь в разработке конечных продуктов, компания предлагает три продукта: Isaac SDK — набор API и инструментов для создания программных платформ и алгоритмов с полностью ускоренными библиотеками; Isaac IMX — набор готовых алгоритмов NVIDIA для роботов; Isaac Sim — высокореалистичное виртуальное окружение для машинного обучения с аппаратным тестированием на системе Jetson Xavier.

NVIDIA представила систему Jetson Xavier для интеллектуальных роботов"

Дабы не возникало иллюзий, что Jetson Xavier может заменить собой представленную в конце прошлого года платформу Drive Pegasus, Дженсен Хуанг пояснил, что первая рассчитана на полуавтономные транспортные средства, тогда как последняя, обладая мощностью в 280 тфлопс, способна обеспечить нужды полностью автономных такси.

Разработчики смогут заполучить набор инструментов Jetson Xavier в августе по цене от $1300. Ориентируясь на стоимость, можно сказать, что продукт не рассчитан на использование в рядовых потребительских устройствах. Но, хотелось бы надеяться, он позволит создать более впечатляющих роботов, чем ASUS Zenbo.

NVIDIA представила систему Jetson Xavier для интеллектуальных роботов"

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *