Нанороботы, способные работать внутри человеческого организма, являются крайне перспективной разработкой. Они могут проводить диагностику, следить за состоянием здоровья людей и даже лечить болезни. Но нечто новое в этой области придумали ученые из Калифорнийского Read More
Управление США по патентам и торговым маркам (USPTO), по сообщениям сетевых источников, выдало компании Facebook патент на любопытную разработку в области робототехники.
Документ носит имя «Самобалансирующийся робот» (Self-balancing robot). Заявка на патент была подана ещё в июле 2015 года, но зарегистрировано изобретение только 6 марта нынешнего года.
Идея заключается в создании особого робота с системой телеприсутствия. На специальной подвижной штанге расположится шарообразный модуль со встроенным дисплеем, камерами, микрофонами и динамиками. Таким образом, пользователи смогут организовывать сеансы видеосвязи и, например, наблюдать за удалёнными объектами.
Отмечается, что робот в зависимости от выполняемых задач сможет передвигаться на трёх или на двух колёсах. Во втором случае как раз и будут задействованы средства самобалансировки.
По всей видимости, робот сможет следовать за своим владельцем, осуществляя видеотрансляции в режиме реального времени. Подобная функциональность может быть интегрирована в социальную сеть Facebook.
Впрочем, пока какие-либо определённые планы в отношении запатентованной разработки компания Facebook не раскрывает.
Японская корпорация Sony, как и ожидалось, представила роботизированную собаку нового поколения — интеллектуальный питомец aibo поступит в продажу в январе следующего года.
По сравнению с предшественниками новый робопёс выглядит и ведёт себя более естественно. У собаки двигаются все части тела, а общее количество степеней свободы достигает 22. Робот оснащён массивом из четырёх микрофонов и динамиком; в глаза интегрированы небольшие OLED-дисплеи.
С течением времени aibo обучается и подстраивается под своих владельцев. К примеру, собака запоминает действия, которые вызывают у людей улыбку и радость. Кроме того, пёс учитывает, когда хозяева его поглаживают и хвалят, а когда — журят за «проделки».
Робот наделён самыми разнообразными сенсорами. Это датчики прикосновения на спине и голове, трёхосевые гироскопы и акселерометры, датчики движения, освещённости и пр. Кроме того, имеются камеры.
Внутри aibo бьётся кремниевое «сердце» с четырьмя вычислительными ядрами. Собака поддерживает обмен данными через сотовые сети LTE и беспроводные сети Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n.
Средства глубокого обучения позволяют роботизированному псу изменять своё поведение с течением времени. Собака способна демонстрировать собственные эмоции, в частности, отвечать взаимностью на выражения любви со стороны владельцев.
Размеры aibo составляют приблизительно 180 × 293 × 305 мм, вес — 2,2 кг. Заряда аккумуляторов хватает на два часа активного существования, подзарядка занимает примерно три часа.
Поначалу новинка будет доступна в Японии по цене около $1700. Кроме того, владельцам придётся приобрести сопутствующую сервис-подписку (для доступа к облаку и LTE) на три года стоимостью $26 в месяц.
В этом месяце сервис по найму такси Uber впервые предоставит своим клиентам из Питтсбурга (Пенсильвания) возможность воспользоваться для поездки самоуправляемым автомобилем.
Для этих целей будет задействован парк переоборудованных внедорожников Volvo XC90, за рулём которых для подстраховки будет находиться водитель. Как сообщается, первые поездки на автономных автомобилях будут бесплатными. Заказать автономное такси можно будет воспользовавшись приложением Uber.
Парк автономных транспортных средств Uber состоит из специально модифицированных спортивных автомобилей Volvo XC90, оснащённых десятками датчиков, камер, лазеров, радаром и GPS-приемником. Volvo Cars обязалась поставить Uber до конца 2016 года 100 автономных внедорожников. Ранее в этом году компании подписали соглашение с целью создания полностью автономной машины, которая будет готова к эксплуатации на дорогах к 2021 году. На этот проект планируется израсходовать $300 млн.
.750.jpg)
В конце 2014 года соучредитель и главный исполнительный директор Uber Трэвис Каланик (Travis Kalanick) был в Питтсбурге со специальной миссией: нанять известных экспертов в области создания автономных транспортных средств. Здесь находится факультет робототехники Университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University, CMU), давший немало известных имён разработчиков этого направления.
Себастьян Трун (Sebastian Thrun), создатель проекта беспилотных автомобилей Google, провёл здесь семь лет, занимаясь разработкой автономных роботов, а бывший главный технический директор проекта Google Крис Урмсон (Chris Urmson) был аспирантом CMU.
Все лётные испытания нового российского космического корабля «Федерация» пройдут с участием антропоморфного робота FEDOR, о чём сообщает газета «Известия».
Проект FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) реализуется Фондом перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника». Робот Фёдор сможет повторять движения оператора, облачённого в экзоскелет.
Утверждается, что Фёдор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты.
Другая особенность Фёдора — система обратной сенсорной связи: она позволяет создать эффект погружения оператора в те физические обстоятельства, в которых находится робот. Реализованы видеоканалы стереоскопической системы технического зрения.
Итак, сообщается, что первый полёт робота на корабле «Федерация» планируется в 2022 году. В 2024 году состоятся ещё два полёта к Международной космической станции с участием «Фёдора» — беспилотный и пилотируемый. После этого робот отправится непосредственно на МКС.
Добавим, что аппарат «Федерация» создаётся с целью доставки людей и грузов к Луне и на орбитальные станции, находящиеся на околоземной орбите. При разработке применяются новейшие технологии, порой не имеющие аналогов в мировой космонавтике. Корабль получит современный отказоустойчивый компьютер, сенсорные мониторы, новую систему управления движением и ориентацией, а также «туалетную кабинку».
Известный производитель роботов Boston Dynamics сейчас принадлежит японскому телекоммуникационному и технологическому гиганту SoftBank. Тем не менее, компания продолжает разрабатывать новые модели. В частности, недавно на официальном канале YouTube был опубликован короткий ролик, посвящённый новой более совершенной версии SpotMini.
Впервые SpotMini был представлен в июне 2016 года. Выглядел он как довольно пугающий жирафоподобный робот, умеющий выполнять различные задачи по дому при помощи головы-манипулятора. В отличие от более габаритной модели Spot, он был лишён гидравлики и полагался исключительно на электрические приводы, за счёт чего мог передвигаться почти бесшумно.
Обновлённая модель SpotMini выглядит более совершенной и менее нелепой, как своеобразная смесь из персонажа какого-нибудь мультфильма Pixar и робота из футуристического фильма Нила Бломкампа (Neill Blomkamp). Достигнуто это за счёт жёлтых пластин, покрывающих ноги и тело робота. Движения машины тоже выглядят невероятно плавными.
Всё это показывает, какого прогресса добилась Boston Dynamics в своей задаче создания роботов, похожих на настоящих животных, умеющих двигаться и реагировать на внешние раздражители. В видео говорится, что SpotMini скоро выйдет. Однако не вполне ясно, что это значит: превратится ли робот в полноценный продукт от SoftBank или же просто Boston Dynamics выпустит более полное видео в будущем.
Сегодня практическая сторона вопросов, связанных с разработкой искусственного интеллекта, лежит в плоскости реализации глубокого или глубинного обучения (deep learning). На основе подобранных особых образом паттернов происходит обучение системы, которая затем реализует полученные знания на практике: водит машины, распознаёт образы или звуки, делает что-то ещё.
И всё бы хорошо, только для глубокого обучения требуется предварительный массивный обмен информацией с базой данных, что в оперативной обстановке реализовать или очень тяжело, или попросту невозможно. От роботов и ИИ хотелось бы большей сообразительности, чтобы думал как человек, опираясь на ассоциативное мышление. Это желание породило попытки воплотить в кремнии подобие человеческого мозга, где электронные схемы имитировали бы работу нейронов и синапсов.
В современной истории более-менее комплексное воплощение «человеческого мозга» в кремнии создали инженеры компании IBM. В 2011 году компания представила процессор TrueNorth и позже развила архитектуру до 4096-ядерного процессора с одним миллионом цифровых нейронов и 256 млн программируемых цифровых синапсов. Весной прошлого года на базе 16 28-нм процессоров TrueNorth компания поставила первый в индустрии «когнитивный» компьютер Национальной администрации по ядерной безопасности (National Nuclear Security Administration). Что интересно, анонс IBM TrueNorth в 2011 году заставил задуматься о нейроморфных процессорах компанию Intel.
Сегодня Intel раскрыла карты. Оказывается, в компании шесть лет назад начали разрабатывать фирменный нейроморфный процессор. Воплощением многолетней разработки стало решение под кодовым именем Loihi (скорее всего речь идёт о крупнейшем подводном вулкане в США — Лоихи). Процессор Loihi будет выпускаться с использованием 14-нм техпроцесса и начнёт поставляться академическим учреждениям в первой половине 2018 года.
По словам Intel, Loihi сочетает процессы обучения, тренировки и принятия решений в одном чипе, позволяя системе быть автономной и «сообразительной» без подключения к облаку (к базе данных). К примеру, Intel заявляет, что при обучении с помощью базы данных MNIST (Mixed National Institute of Standards and Technology) нейроморфный процессор Loihi оказывается в 1 млн раз лучше, чем другие типичные спайковые нейронные сети. При этом, если сравнивать Loihi с обычными свёрточными нейронными сетями, разработка Intel при обучении использует много меньше ресурсов, а это каналы связи, потребление и скорость принятия решений. Также Intel уверяет, что Loihi обучается в 1000 раз эффективнее, чем обычные компьютерные системы общего назначения.
К сожалению, компания не уделила достаточно внимания описанию технических спецификаций Loihi. Вкратце сообщается, что Loihi — это многоядерное решение с внутренней ячеистой сетью. Ядра Loihi — нейроморфные асинхронные (каждое из них может работать независимо от других). Ячеистая сеть имеет несколько степеней разрежённости, она иерархическая и поддерживает рекуррентную топологию нейронной сети, где каждый нейрон может взаимодействовать с тысячами других нейронов.
Также каждое нейроморфное ядро включает механизм (движок) обучения, который может быть запрограммирован для адаптации сети в процессе работы. Если транслировать состав процессора Intel Loihi на возможности мозга человека, то решение включает 130 000 нейронов и 130 млн синапсов. Процессор Intel Loihi не такой умный, как процессор IBM TrueNorth, но определённо эффективнее с позиции производства с технологическими нормами 14 нм.
Японские инженеры-робототехники считаются одними из лучших в мире. Уж где-где, а в Стране восходящего солнца роботов почитают сильнее, чем где бы то ни было. Не так давно крупная японская корпорация SoftBank приобрела компанию Boston Dynamics со всеми её наработками. Но это не Read More
В декабре 2016 года мы писали о роботе-паркурщике Salto, который способен передвигаться, подпрыгивая на внушительную для своего роста высоту. И вот, спустя полгода после выхода, специалисты из Biomimetic Millisystems Lab Калифорнийского университета провели ряд модификаций, позволивших Read More
Пока фантасты и различные публичные лица вроде Илона Маска (Elon Musk) предупреждают об опасности искусственного интеллекта, роботы продолжат вторгаться во всё более человеческие области жизни. Недавно исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха опубликовали видео четвероногого робота ANYmal, который научился танцевать.
Как объяснил журналистам The Verge докторант Питер Фанхаузер (Péter Fankhauser), ANYmal реагирует на музыку, которую слышит в реальном времени, а не просто исполняет заранее заданную танцевальную программу. Для этого робот анализирует скорость песни, планирует движения в соответствии с музыкой, приступает к танцам, а затем проверяет собственные движения, чтобы лучше синхронизировать их с ритмом. Результат далёк от совершенства и вряд ли способен впечатлить, но всё же движения четвероногого создания действительно походят на танец:
«Мы хотели сделать всё так, чтобы пользователю было достаточно принести робота на дискотеку, а тот смог понять музыку, создать хореографию и синхронизировать её в такт мелодии, — отмечает господин Фанхаузер. — Мы также заинтересованы в создании реалистичных движений. Танцы — очень человеческое и эмоциональное действо, поэтому ему сложно подражать».
Это забавное применение новейшей робототехники, но оно также имеет серьёзный исследовательский потенциал. Механизм, с помощью которого ANYmal анализирует свои собственные движения, чтобы проверить, что он танцует в соответствии с ритмом, является полезным методом обратной связи. Такой внутренний механизм (разработчики сравнивают его с человеком, представляющим, как он выполняет задачу) мог бы пригодиться для самоконтроля действий робота при задачах промышленного наблюдения или поисково-спасательные миссиях.
«Мы решаем немало серьёзных задач с этим роботом, но данное видео посвящено его забавной стороне, — отмечает господин Фанхаузер. — Нам, обычным студентам и всем вовлечённым в работу, приятно работать в этом направлении и изучать возможности аппаратного обеспечения на практике».
